Le robot nettoyeur révolutionnaire

Exercice microbit-maqueen-robotnettoyeurrevolutionnaire

Introduction

Imaginez un monde où la propreté règne en maître, où les rues sont sans tache et les espaces extérieurs toujours impeccables. Votre défi ici, si vous l’accepter sera de programmer un robot qui promet de changer la donne en matière de nettoyage. Ce robot futuriste, ne nettoie pas l’espace, mais pousse la saleté chez les voisins. Attachez vos ceintures, car une nouvelle façon de faire le ménage est sur le point d’être instaurée !

Vous l’aurez compris, le mot révolutionnaire dans le titre ici n’est pas dans un sens de nouveauté technologique à couper le souffle mais plutôt dans la création d’un objet technique programmé pour faire le ménage autrement… Ce qui le distingue vraiment des autres robots de nettoyage, c’est sa capacité à pousser les déchets chez les voisins.

Matériels nécessaires

• Les gobelets peuvent être remplacer par n’importe quel objet léger capable d’être poussé par le robot maqueen.
• Le robot maqueen doit être alimenté en énergie électrique.

Les niveaux d’acquisitions

Documents à télécharger

Dans la fiche ressource (pdf), retrouvez l’ensemble des instructions, méthodes et conseils dans la fiche ressource associée à ces activités.

Le document élève (pdf) imprimé à compléter pendant la séance.

Ressources pour effectuer les exercices ou vérifier son travail

Les liens vers les vidéos sont présents dans le document ressources et les images sont présentes dans le document ressource.

Exercice 1.1 Repérer les capteurs infrarouges sur le robot maqueen
Exercice 1.2 Des lumières DELS pour connaître les couleurs détectées sous les capteurs infrarouges	– Photos pour montrer les différents états possibles des capteurs sur le terrain – Vidéo pour montrer la manipulation attendue dans cet exercice et l’observation des dels bleues pour les différentes situations possibles.
Exercice 1.3 Réaliser un programme simple pour découvrir l’utilisation des capteurs infrarouges dans un programme pour microbit	– Vidéo pour montrer comment réaliser le programme – Vidéo pour montrer le résultat attendu dans cet exercice
Exercice 1.4 Présenter le programme de l’exercice 1.3 sous forme d’organigramme
Exercice 2.1 Apprendre à faire bouger le robot Maqueen par la programmation	Vidéo pour montrer comment faire la programmation Vidéo pour montrer le résultat de la programmation demandée.
Exercice 2.2 Découvrir les différents mouvements possibles du robot Maqueen par la programmation des moteurs.	Télécharger le programme complet (bouton droit, enregistrer la cible sous …) pour cet exercice et téléversez-le dans la carte maqueen. Vidéo pour montrer les mouvements successifs du robot Maqueen (cette vidéo peut être utilisée après ou à la place des mouvements réels du robot maqueen pour répondre aux questions) et savoir quelles sont les commandes nécessaires pour chaque mouvement possible.
Exercice 2.3 Faire avancer le robot Maqueen jusqu’au bord du terrain (il s’arrête au bord du terrain).
Exercice 2.4 Programmer le robot pour qu’il pousse en avançant 4 gobelets hors du terrain.	Le robot peut se déplacer comme il veut mais il ne peut pousser les gobelets qu’en avançant!
Exercice 3.1 Proposer un programme qui permettent d’améliorer le déplacement du robot Maqueen pour qu’il pousse tous les gobelets le plus rapidement possible.	Un chronomètre est nécessaire pour réaliser cette activité. Des coups de pouces peuvent être fourni aux élèves (liens avec mots de passe données par votre professeur.): – coup de pouce 1 – coup de pouce 2
Exercice 4.1 (En classe pour ceux qui ont fini rapidement les exercices précédents) Découvrir le fonctionnement d’un capteur de de suivi de ligne.

• Exercice 1.3 Vidéo pour montrer comment réaliser le programme

Niveau 1 : Découverte des capteurs infrarouges du robot maqueen et de la programmation pour les utiliser

Exercice 1.1 Repérez les capteurs infrarouges sur le robot maqueen

Il y a deux capteurs de ligne situés sous le robot maqueen : Un appelé « capteur de ligne gauche » (line-L P13) et l’autre appelé « capteur de ligne droit » (line-R P14).

• Observez (image 1 mais surtout le robot lui-même) le robot maqueen et vous verrez en dessous les deux capteurs infrarouges.
• Avez-vous repéré les deux capteurs de ligne ?

Exercice 1.2 Des lumières DELS pour connaître les couleurs détectées sous les capteurs infrarouges

Il y a deux lumières (bleues quand elle sont allumées) qui permettent de savoir si la surface en dessous des capteurs infrarouge est noir ou blanche.

Remarque : Ces deux lumières fonctionne indépendamment d’une programmation (réussie ou pas) et il n’est même pas nécessaire d’avoir une carte microbit insérée sur le robot maqueen.

• Vérifiez que le robot maqueen soit alimenté en courant (une lumière rouge doit être allumé au dessus du robot)
• Placez le robot maqueen (avec ou sans carte microbit) sur la surface blanche du terrain.
• Observez l’avant du robot. Vous devriez voir deux lumières bleues allumées.
• Avez-vous repéré les deux lumières bleues ?
• Placez le robot entièrement sur la surface noire du terrain.
• Qu’observez-vous ?
• Placez le robot « à cheval » sur le terrain entre la partie blanche et la partie noire.
• Qu’observez-vous ?
• Mettez le robot de nouveau « à cheval » sur le terrain entre la partie blanche et la partie noire mais le robot est dans l’autre sens.
• Qu’observez-vous ?

Si vous avez suivi les instructions précédentes, vous devriez avoir vu les quatre situations possibles :

Exercice 1.3 Réaliser un programme simple pour découvrir l’utilisation des capteurs infrarouges dans un programme pour microbit

L’exercice ici consiste à apprendre à utiliser les capteurs infrarouges dans un programme simple. Le code est fourni.

Remarque : Ces deux lumières fonctionne indépendamment d’une programmation (réussie ou pas) et il n’est même pas nécessaire d’avoir une carte microbit insérée sur le robot maqueen.

• Vérifiez que le robot maqueen soit alimenté en courant (une lumière rouge doit être allumé au dessus du robot)
• Qu’observez-vous ?